1、选择安装地点： 结合现场实际情况，选择适当的安装地点，以便台车比较顺利地进洞或进入工作面。 ①、洞外安装；空间大，适宜吊车作业 。 ②、洞内安装；空间小，需锚杆吊装作业 。
2、平整场地，铺设轨道。 场地尽量平坦开阔，以便安装作业 ，场地一般在20×30米一块即可，看现场实际而定。（如果洞内安装，需要顶部外括50公分，两侧外括30公分，长度为台车长度+3米长一段场地，以方便吊装作业。为了顺利完成安装任务，需要在该位置有2倍台车长度+3米的场地保持无障碍物。洞内安装时，还需要架设锚杆，其具体位置根据技术部门交底来定） 按台车轨距要求，铺设轨道，轨道要求平直，无明显三角坑，接头无错台，前后、左右高差＜5mm，中心线尽量与隧道中心线重合，其误差＜15mm，轨道枕木间距一般≤0.5米，并用道钉固牢，钢轨采用38kg/m重轨。
3、安装行走轮架总成： 利用起吊装置（手拉葫芦或吊车）将主动轮架和从动轮架，分别放在已铺好的轨道上，并做临时支撑，按着底纵梁中心线，调整前后轮架的距离，并用对角线相等的原理，调整轮架的正确方位，并垫平固定。
4、安装底纵梁： 将底纵梁吊至已摆好的轮架之上，并用螺栓，加设临时支撑，校核对角线有无变化，如果在正确值内，可安装门形架。
5、安装门形架： 一般是在现场先在地面组装门形架单片总成。然后一片一片的吊装于底纵梁相对位置，用螺栓临时固定。
6、安装锁梁、剪刀撑 为了尽快成为一个有机整体，安装完门形架紧接着安装锁梁和各空间所设的剪刀撑。利用垂球或眼观的方式进行调整、找正。并及时紧固各部螺栓，使其形成一个完整的骨架。
7、安装顶升油缸等各部件。
8、吊装吊梁，安装台梁： 先把台梁吊装于顶升油缸之上，调整好中心距和对角线以后，加设临时支撑，把吊梁吊装于台梁之上，用螺栓紧固。
9、安装吊梁立柱、顶模板。 在安装顶模时应从中间开始，向两端延伸，这样可减少累计误差，安装好中间第一块顶模，经检查弦长和弦高符合设计标准后，再安装其它顶模，直至完成顶模安装任务。
10、为了台车的稳定性，此时将吊梁上的各种斜撑和剪刀撑全部校核扭紧。
11、安装边模（采用吊车或手接葫芦）： 顶模经检查无误后可以安装边模，安装边模时要对称安装 ，以防侧倾，如果在洞内安装时，在安装前应把边模先运进洞，按顺序把模板靠在边墙基础上，以便吊装。 边模安装经调整，表面光滑、平整、接缝处无错台、几何尺寸符合设计要求，即可安装通梁。
12、安装通梁和支撑系统。
13、安装液压及电器系统。 如果在较小的洞内安装时，行走电器要先于安装 ，以便台车的前后移动。
14、安装附件，如：栏杆、踏梯和工作平台、堵头板压条等。
15、检查所有紧固螺栓。
16、空载试车，电器液压系统工作是否正常。
17、试验台车各种动作是否灵活准确到位。
18、自检合格后，报用户验收。
19、验收合格的，填表，双方签字待就位，投入使用。