云南隧道台车一般设计为钢拱架式，使用标准组合钢模板，可不设自动行走，采用外动力拖动，脱立模板全部为人工操作，劳动强度大。该类衬砌台车一般用于短隧道施工，特别是对于平面和空间几何形状复杂、工序转换频繁、工艺要求严格的隧道砼衬砌施工，其优越性更明显。如广(州)惠(州)高速公路小金口双连拱隧道，长200m，平面处在R=300m的圆曲线变化段，洞内横坡从i=±2%变到+5%，同时该隧道亦处在R=3000m的竖曲线上，使隧道洞形呈“双曲”状态，而中墙又是直墙设计，出口15m由R=5.5m渐变为R=7.5m的喇叭结构，隧道钢筋砼二衬采用简易式拱架台车设计，很好地解决了这些问题，同时工程成本较低。简易台车使用中大部分采用人工灌注砼，小金口简易衬砌台车采用砼输送泵车灌注，因此台车的刚度应特别加强。有的简易衬砌台车也采用整体钢模板，但脱立模仍然采用丝杆千斤，无自动行走，该类台车一般采用砼输送泵车灌注。简易衬砌台车普遍采用组合钢模板，组合钢模板一般为薄板制作，在设计过程中应考虑钢模板的刚度，所以钢拱架的榀间距不宜过大。如果钢模板长度为1.5m，则钢拱架的榀间距平均应不大于0.75m，且钢模板的纵向接头应设在榀与榀之间，以便于安装模板扣件和模板挂钩。如果使用输送泵灌注,则灌注速度不宜过快，否则将引起组合钢模板变形，尤其在衬砌厚度大于500mm以上时更应放慢灌注速度。在封顶灌注时应加倍小心，随时注意砼的灌注情况，防止注满后强行灌注砼，否则将导致爆模或台车变形损坏。
全液压
主要用于中长隧道施工中，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该类台车。设计该类衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力最好。门架横梁应足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整最小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。
用该类衬砌台车时应注意两侧走行轨的铺设高差不大于1%，否则将造成丝杆千斤和顶升油缸变形。在有坡道的隧道内衬砌时，为了调整衬砌标高，会造成台车前后端的高差、模板端面与门架端面不平行，将使模板与门架之间形成很大的水平分力，造成模板与门架之间的支撑丝杆千斤错位，导致千斤、油缸损坏。因此在设计时，应充分考虑前后高差造成水平分力的约束结构或调整系统。在定位立模时必须安装卡轨器，旋紧基础丝杆千斤、门架顶地千斤和模板顶地千斤，如有必要还可采用其它措施加固下模拱脚位置，使门架受力尽可能小，防止跑模和门架变形。
网架
网架式衬砌台车在结构上与传统衬砌台车相比作了较大改动。传统衬砌台车在施工中台车门架是受力件，它受的侧压力较大，随门架的刚度大小产生不等变形，且不宜在有较大横坡和纵坡的隧道内直接工作，对工作环境要求较高,否则将造成台车整体变形和损坏。而网架式衬砌台车门架在施工中为不受力件，其模板的支撑件为边模拱脚的顶地丝杆千斤，门架只在脱立模、行走过程中才受力，且所受之力垂直向下，没有侧压力，只需按台车自重设计门架足够的刚度就不会变形。在有坡道的隧道中施工或行走时，不论是横坡还是纵坡，都可以通过门架下部的顶升油缸进行高度调节，使台车整体处于水平状态，台车整体不存在前倾力和侧倾力，保证了台车的整体平稳性。因台车完全取消了支撑用的丝杆千斤，台车定位简单，能非常快地调整到衬砌几何位置，节约了大量的人力物力，提高了工效，缩短了工作循环周期，相应地节约了工程成本。
为保证顶拱模板的刚度和强度，上部台架设计成网架式杆件结构，使之受力最好，模板不会在衬砌过程中变形移位。在整个台车中最薄弱的环节是下模板和下模支撑斜杆，因此在设计下模板时应充分计算下模的受力大小，尽可能加宽弧板宽度和厚度，支撑斜杆必须通过压杆稳定计算，保证斜杆有足够的刚度和强度，不至于在使用中发生变形弯曲，导致跑模。在计算过程中应充分考虑砼的衬砌厚度、坍落度、灌注速度、骨料大小以及是否为钢筋砼等因素的影响。下模拱脚顶地丝杆千斤(见图4)是主要受力件，整个模板在衬砌圆心中线以下时，完全靠它支撑，因此在设计时应考虑其结构形式和刚度大小。在使用中，该千斤必须牢牢顶紧于地面，不允许有松动现象，如有必要,可用其它件进行加固，作为辅助支撑，防止跑模和台车向下移位。应注意的是，作为台车纵向定位的卡轨器和基础丝杆千斤必须拧紧、卡牢和顶牢钢轨，特别是在坡道上衬砌时更应注意。该类衬砌台车主要用于大跨度隧道和地下洞室施工。如果采用传统式全液压衬砌台车，则门架设计难以满足使用要求，造成门架变形损坏，首先是门架横梁扭曲变形，最终导致跑模。如果加高横梁，加大立拄、下纵梁、端面斜支撑截面，则造成不必要的浪费，而采用网架式衬砌台车可克服以上困难。由于该类衬砌台车为大跨度施工，设计时应考虑其可操作性，其工作梯和工作走道应能方便到达每一个工作位置。