昆明隧道台车一般由模板总成、顶模架体、平移机构总成、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、电气系统等组成。
<一>模板总成：模板有两块顶模机及两块边模构成横断面，顶模与顶模之间通过螺栓联成整体，顶模与边模之间通过铰接轴联接。台车在纵向由多节模板组成，12m长台车共8节，每节模板宽1.5m，模板之间皆由螺栓法兰式联接。模板上开有呈梅花型排列的工作窗，其作用为：①浇注混凝土：②捣固混凝土：③涂脱模剂：④清理模板表面。另外在模板顶部安装有与输送泵接口的注浆装置。边模间用10根对扣槽钢焊成的箱梁连在一起，加强边模整体刚度。
<二>顶模架体总成：顶模架体主要承受浇注时上部的混凝土压力及模板的自重。它上承模板，下部通过支撑千斤顶传力于门架，顶模架体由3根纵梁、多根横梁及立柱组成。纵梁由钢板焊接成工字型截面，顶部台梁采用型钢制造，小立柱支撑也用型钢制造。
<三>平移装置：一台液压台车，平移装置前后各一套，它支撑在门架边横梁，平移装置通过
升降油缸与顶模架体纵梁相联，通过油缸的收缩来调整台车的竖向定位及脱模，平移装置水平方向前后各有一个油缸，用来调整模板的衬砌中心与隧道中心一致，平移量左右各100mm。
<四>门架总成：门架是整个台车的主要承重构件，它由横梁、立柱及纵梁通过螺栓联接而成，各横梁及立柱之间通过连接梁及斜拉杆连接。门架的主要结构件由钢板焊接，横梁和立柱采用钢板焊制成工字钢截面，纵梁采用箱形截面焊接而成。横梁之间用型钢做成的纵向连接梁，纵斜撑用型钢斜拉。门架总成由六榀龙门架通过螺栓联接而成。
<五>主从行走结构：台车行走机构一般有2个主动行走机构及2个从动行走机构组成。电机功率为2×11KW，台车运行速度为6.8m/min。
<六>丝杠、千斤顶：共分边模丝杠、对地丝杠、顶模架体支撑千斤顶、底纵梁支撑千斤顶、抗浮千斤顶。
1、边模丝杠：安装在边模通梁与门架之间，用来支撑、调节模板位置，承受灌注混凝土时产生的压力。螺杆直径为φ65-φ75mm。
2、对地丝杠：作用是把浇注混凝土时产生的压力传递到路面上，