凿岩台小车是隧道钻爆法机械化施工中常用的一种云南隧道机械设备。根据小车的动力来源分为机械式和液压式两种。目前广泛使用自动化程度高的液压凿岩台车，工作断面可达180m2，工作宽度19m，工作高度15m。与气动凿岩机相比，液压凿岩台卡车在作业效率、工作环境、能耗、故障率等方面都有显着提高。次。
1980年代，我国在自行研制的液压凿岩台车辆方面取得了长足的进步。但当时更多的是针对凿岩台汽车的某个方面进行理论研究，而不是从应用的角度进行全方位的研发。1998年，中南大学承担了**863计划重大项目“隧道凿岩机器人”，国产凿岩台汽车进入了系统、全面的研究。
计算机技术的飞速发展带来了液压凿岩设备的重大升级。例如，在自动液压钻孔设备中引入激光制导、电子感应设备等技术和系统后，智能化程度大大提高。此外，小车上配置的不同功能传感器可以有效控制钻孔速度、钻孔位置、角度、深度等，从而提高钻孔精度，减少过钻10%~15%。
信息时代的到来再次为机械设备的更新换代带来了机遇，具有信息化、自动化功能的全电脑化凿岩台汽车应运而生。与普通凿岩台车相比，全电脑凿岩台车可根据设计文件自动完成钻孔定位、钻孔、反馈、调整等一系列任务，显着提高了施工效率和准确性。环境好，劳动强度低。所有电脑凿岩台车辆已用于高速公路隧道工程，如：乐广高速连江口隧道，净距小，穿越地质复杂。全智能电脑凿岩台卡车进行挖掘，实现全自动钻孔作业，大大提高了建设单位建设单位全电脑凿岩台卡车开挖与风动凿岩机开挖对比应用研究自制的多功能长凳已经完成。全电脑凿岩台车与手持式风动凿岩机相比，在施工质量、效率、安全、成本、环境等方面具有明显优势。
受限于狭窄的施工空间，在隧道施工过程中，各道工序之间会相互影响，尤其是在仰拱开挖和混凝土浇筑过程中，由于传统仰拱栈桥常采用自制简易仰拱桥的施工现场。在使用过程中，既麻烦又不灵活，需要机械设备和人工架设。施工效率低，安全隐患大，对除渣等其他工序施工扰动较大。
